Teigha Viewer es el nombre de una serie de programas para visualizar contenido CAD en archivo dwg. Aunque no es libre, siendo desarrollado por Open Design Alliance, ofrece de forma gratuita y para uso personal un programa para pruebas. Opcionalmente, puedes aplicar un conversor de archivos.
https://youtu.be/3WpwyVDKX_E
Descarga las herramientas de Teigha Viewer
Nota: Teigha Viewer no posee todas las funcionalidades que la versión completa (requiere licencia comercial).